- 1. 概要
- 3. 備考
1. 概要
「ROS2」（「ROS（ROS2）」参照）で、「node」型の「Publisher」「Subscriber」を止めたいと思ったときにこのコマンドを使用しました。
2. 操作
「Google」大先生の言うことにゃ。
taskkill [/F] [/IM <イメージ名>] [/PID <プロセスID>] [/SVC] [/T]
だそうであります。
プロセス「ID」なんかは、毎回、タスクマネージャなり、プログラムを組むなりして、調べなければなりません。
それは、面倒。
今回、タスクマネージャを眺めておりますと。
「ROS」のプログラムを「python」で組んでおりますためか。
「python」のプロセスがおりましたので、これを狙い撃ちします。
taskkill /F /IM python.exe
で、「Publisher」「Subscriber」もろともに、プロセスが停止しました。
3. 備考
本ページは、「Google」大先生に「Windows11のコマンドでプロセスを停止させる」で検索して、教えてもらいました。
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