Visual Studio Code - 拡張機能 - ROS2

1.　概要

2.　拡張機能

1.　概要

　最近（2024年12月10日）、「ROS2」（「Robot Operating System」参照）を扱っておりまして・・・。
　「C++」のソースは、「C/C++」拡張機能で、まかなえておりますが・・・。
　サービスの定義ファイル、「.srv」のハイライトが欲しいな・・・と。

2.　拡張機能

　マーケットプレースにありました。

「ROS2 - Visual Studio Marketplace」


　その名も、「ROS2」。
　インストールすると、とりあえず、「.srv」が、ハイライトしれくれます。