ROS（ROS2）- Action - プログラム

1.　概要

2.　サーバ

5.　備考

1.　概要

　実は、前ページの「action」の作成は、ファイル名等が障害になって、うまく作成できないことがあり、結構時間がかかりました。1週間以上です。
　プログラムを作成します。

2.　サーバ

　サーバプログラムを作成します。



5.　備考

　本ページは、下記のサイトを参考にさせていただきました。

「ROS入門 (15) - ROS2 のアクションによる通信」