ROS（ROS2） - インタフェース - message

1.　概要

2.　message

1.　概要

　「message」のインタフェース定義について記述します。

2.　message

　「message」の定義は、パッケージの下に、「msg」というディレクトリを作成して。
　「.msg」というファイルで定義。
　下記のように記述します。


型1 フィールド名1
型2 フィールド名2


　型は、一覧通り。
　フィールド名は、小文字の英数字で、単語区切りのアンダースコア「_」はつけられるが、２文字のアンダースコアをつなげたり、末尾のアンダースコアは不可。
　てな感じで定義します。