ROS(ROS2) - インタフェース - message


 クラウディア


1. 概要
2. message

1. 概要

 「message」のインタフェース定義について記述します。

2. message

 「message」の定義は、パッケージの下に、「msg」というディレクトリを作成して。  「.msg」というファイルで定義。  下記のように記述します。

型1 フィールド名1
型2 フィールド名2
 型は、一覧通り。  フィールド名は、小文字の英数字で、単語区切りのアンダースコア「_」はつけられるが、2文字のアンダースコアをつなげたり、末尾のアンダースコアは不可。  てな感じで定義します。