- 1. 概要
- 2. 構成
1. 概要
前の方で、プログラムパッケージとインタフェースパッケージを作成しましたが。
それぞれ、別のワークスペースで作成しています。
これって、効率悪いですよね。
１つのワークスペースで、プログラムもインタフェースも定義したいなぁ・・・と。
できるだろうかと、やってみます。
2. 構成
ワークスペースを。
hogehoge_ws
として、インタフェースを。
my_interfaces
プログラムを。
my_service
というパッケージとします。
ワークスペース作成。
mkdir -pv ~/hogehoge_ws/src
「Windows」の場合は。
mkdir C:\hogehoge_ws\src
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