ROS（ROS2）- まとめて作成 - 概要

1.　概要

2.　構成

1.　概要

　前の方で、プログラムパッケージとインタフェースパッケージを作成しましたが。
　それぞれ、別のワークスペースで作成しています。
　これって、効率悪いですよね。
　１つのワークスペースで、プログラムもインタフェースも定義したいなぁ・・・と。
　できるだろうかと、やってみます。

2.　構成

　ワークスペースを。


hogehoge_ws


　として、インタフェースを。


my_interfaces


　プログラムを。


my_service


　というパッケージとします。
　ワークスペース作成。


mkdir -pv ~/hogehoge_ws/src


　「Windows」の場合は。


mkdir C:\hogehoge_ws\src