ROS（ROS2）- サービス - 概要

1.　概要

1.　概要

　「ROS」で通信する方式は、「Publisher」「Subscriber」の間で、保証なしの通信を行う、トピックという形式が一般的なようです。
　事情があって、サービスという形式の通信を使う必要がありまして、やってみます。
　本章は、下記のサイトを参考にさせていただきました。

「ROS2 のデータ通信の仕組み」
「Understanding services — ROS 2 Documentation: Rolling documentation」