ROS（ROS2）- ノード - Lifecycle

1.　概要

3.　備考

1.　概要

　「node」型の場合、「Publisher」は、起きたら死ぬまで、データを配信し続けるイメージがありますが。
　「Lifecycle」という仕掛けを使うと、「Publisher」の状態遷移ができるらしい。
　まだ、勉強中なのです。

3.　備考

　本ページは、下記のサイトを参考にさせていただきました。

「ROS2 ノードをkill する方法 #Ubuntu22.04」
「実習ROS 2 Lifecycleノード #ROS2」