- 1. 概要
- 2. Ubuntu
- 3. Windows
1. 概要
インストールした、「ROS」の環境をアンインストールするには、どうするか。
本ページは、下記のサイトを参考にさせていただきました。
「ROSをuninstallする #ROS」
「ROS for Windows インストールから動作確認まで #Python」
これは、まだやってみていないので、転載のみです。
2. Ubuntu
「root」ユーザ権限で。
apt-get remove ros-*
3. Windows
「ROS」が起動していない状態で。
管理者権限で、コマンドプロンプトを開いて。
rmdir /s /q C:\opt
「ROS」のインストールに失敗した状態で、改めて「ROS2」をインストールするときに、これはやってみました。
ある意味これは、単に、ディレクトリを削除するだけかと思いきや。
環境変数「PATH」から。
C:\opt\bin
がなくなりました。
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