- 1. 概要
- 2. Ubuntu
- 3. Windows
1. 概要
「ROS」では、いくつかの言語が選べるようです。
「C++」「python」等・・・。
「python」は、「ROS」のインストール中に、「python」をインストールしているので、そのまま使えるかと思います。
「C++」は、「Windows」では、「Visual Studio 2019」で、「VC++」をインストールしているので、それを使うのでしょう。
「Ubuntu」では、「GCC」がインストールされていますが。
「CMakeLists.txt」では、デフォルトのコンパイラは、「Clang」になっているようです。
「Clang」をインストールしちゃいましょうか・・・。
2. Ubuntu
「root」ユーザ権限で。
apt install -y clang
3. Windows
「Windows」の場合、コンパイラは「Clang」ではないようです。
なので、今のところやることはない。
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