ROS（ROS2）- インストール - Windows11 - Qt5

1.　概要

2.　ダウンロード

3.　インストール

4.　Chocolatey 追加

5.　python パッケージ 追加

1.　概要

　「Qt5」をインストールします。
　これが、思いのほか厄介。

2.　ダウンロード

　下記のサイトへアクセスして。

「Qt Downloads」


　「qt-opensource-windows-x86-5.12.12.exe」をダウンロードします。
　これがインストーラです。

3.　インストール

　ダウンロードした、インストーラを開きます。
　「Qt アカウント」を持っている場合は、そのまま、メールアドレスとパスワードを入力して、ログインします。
　アカウントを持っていない場合は、「登録」

　アカウントを持っていない場合は。
　メールアドレス・パスワードを入力して。
　「利用規約に同意します」へチェックをいれて、「次へ」

　記入したメールアドレスに、登録用のメールが届きます。
　メールに記述されたアドレスにアクセスして、登録を行います。
　登録出来たら、ログイン。

　必要事項のチェックと入力を行って、「次へ」

　「次へ」

　「次へ」
　（以降、デフォルトのフォルダへインストールしたものとして進めます）

　ここはミソです。
　「MSVC 2017 64-bit」へチェックをいれて「次へ」

　「I have read and agree ...」へチェックをいれて「次へ」

　「次へ」

　「インストール」

　「完了」

　こんなん開きますけど、閉じます。

　環境変数を設定します。
　管理者権限でコマンドプロンプトを開いて。


setx /m Qt5_DIR C:\Qt\Qt5.12.12\5.12.12\msvc2017_64
setx /m QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH C:\Qt\Qt5.12.12\5.12.12\msvc2017_64\plugins\platforms


4.　Chocolatey 追加

　まだまだ、インストールするものがあります。
　「Chocolatey」から追加のパッケージをインストールします。
　（本家をもとにしていますが、なんか手順が悪いわね）
　管理者権限でコマンドプロンプトを開いて。


choco install -y cppcheck curl git winflexbison3


　「C:\Program Files\Git\cmd」を「PATH」に追加します。

5.　python パッケージ	追加

　「python」の追加パッケージをインストールします。
　管理者権限でコマンドプロンプトを開いて。


pip install -U colcon-common-extensions coverage flake8 flake8-blind-except flake8-builtins flake8-class-newline flake8-comprehensions flake8-deprecated flake8-docstrings flake8-import-order flake8-quotes mock mypy==0.931 pep8 pydocstyle pytest pytest-mock vcstool