ROS（ROS2） - インタフェース - 概要

1.　概要

1.　概要

　例によって、話が前後します。
　自前で、インタフェースを定義しようとして、型の定義には、どんなものがあるかと調べてみました。
　本章は、「ROS」のインタフェースについて記述します。