グラフィックログインして、ホストのメニューで
「デバイス」→「Guest Additions CD イメージの挿入...」(画像は省略)
ゲストで端末を開いて、root ユーザで
/media/ユーザ名/VBox_GAs_6.0.10/VBoxLinuxAddtions.run
途中で下記のようなダイアログが表示されます。
VBoxClient: Failed to register resizing support, rc=VERR_INVALID_FUNCTION
と書いてありますな・・・。
また、地のメッセージに
To build modules for other installed kernels, run
/sbin/rcvboxadd quicksetup <version>
or
/sbin/rcvboxadd quicksetup all
Kernel headers not found for target kernel
4.19.0-5-amd64. Please install them and execute