ROS（ROS2）- インストール - アンインストール

1.　概要

2.　Ubuntu

3.　Windows

1.　概要

　インストールした、「ROS」の環境をアンインストールするには、どうするか。
　本ページは、下記のサイトを参考にさせていただきました。

「ROSをuninstallする #ROS」
「ROS for Windows インストールから動作確認まで #Python」


　これは、まだやってみていないので、転載のみです。

2.　Ubuntu

　「root」ユーザ権限で。


apt-get remove ros-*


3.　Windows

　「ROS」が起動していない状態で。
　管理者権限で、コマンドプロンプトを開いて。


rmdir /s /q C:\opt


　「ROS」のインストールに失敗した状態で、改めて「ROS2」をインストールするときに、これはやってみました。
　ある意味これは、単に、ディレクトリを削除するだけかと思いきや。
　環境変数「PATH」から。


C:\opt\bin


　がなくなりました。